選購(gòu)步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器技巧
由于步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器型號(hào)較多、種類(lèi)較多,用戶(hù)在選擇時(shí)應(yīng)有一定的講究,這樣才能以?xún)?yōu)的性能、低的價(jià)格選擇好自己所需的產(chǎn)品。
選取原則(僅供參考):
1. 首先確定步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載所需要的扭矩。
簡(jiǎn)單的方法是在負(fù)載軸上加一杠桿,用彈簧秤拉動(dòng)杠桿,拉力乘以力臂長(zhǎng)度既是負(fù)載力矩?;蛘吒鶕?jù)負(fù)載特性從理論上計(jì)算出來(lái)。
由于步進(jìn)電機(jī)是控制類(lèi)電機(jī),所以目前常用步進(jìn)電機(jī)的大力矩不超過(guò)45Nm,力矩越大,成本越高,如果您所選擇的電機(jī)力矩較大或超過(guò)此范圍,可以考慮加配減速裝置。
2. 確定步進(jìn)電機(jī)的高運(yùn)行轉(zhuǎn)速。
轉(zhuǎn)速指標(biāo)在步進(jìn)電機(jī)的選取時(shí)至關(guān)重要,步進(jìn)電機(jī)的特性是隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多參數(shù)有關(guān),如:驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電壓、電機(jī)的相電流、電機(jī)的相電感、電機(jī)大小等等,一般的規(guī)律是:驅(qū)動(dòng)電壓越高,力矩下降越慢;電機(jī)的相電流越大,力矩下降越慢。在設(shè)計(jì)方案時(shí),應(yīng)使電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在600轉(zhuǎn)/分或800轉(zhuǎn)/分以?xún)?nèi),當(dāng)然這樣說(shuō)很不規(guī)范,可以參考〈矩-頻特性〉。
3. 根據(jù)負(fù)載大力矩和高轉(zhuǎn)速這兩個(gè)重要指標(biāo),再參考〈矩-頻特性〉,就可以選擇出適合自己的步進(jìn)電機(jī)。
如果您認(rèn)為自己選出的電機(jī)太大,可以考慮加配減速裝置,這樣可以節(jié)約成本,也可以使您的設(shè)計(jì)更靈活。要選擇好合適的減速比,要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系,選擇出方案。
4. 還要考慮留有一定的力矩余量和轉(zhuǎn)速余量。
5. 可以先選擇混合式步進(jìn)電機(jī),如果由于價(jià)格因素,可以選取反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。
6. 盡量選取細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,且使驅(qū)動(dòng)器工作在細(xì)分狀態(tài)。
7. 選取時(shí)且勿走入只看電機(jī)力矩這一個(gè)指標(biāo)的誤區(qū),也就是說(shuō)并非電機(jī)的扭矩越大越好,要和速度指標(biāo)一起考慮。
8. 超小型驅(qū)動(dòng)器和微型驅(qū)動(dòng)器是靠外殼作為散熱器的,應(yīng)固定在較大、較厚的金屬板上或外加風(fēng)機(jī)散熱,如果沒(méi)有散熱條件,而驅(qū)動(dòng)器又工作在轉(zhuǎn)速較低的場(chǎng)合(這時(shí)驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱較大),可以選用帶風(fēng)機(jī)的90型驅(qū)動(dòng)器代替。
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