金源泰國產(chǎn)伺服電機的產(chǎn)業(yè)鏈結構
工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)和自動化產(chǎn)品主要涉及伺服電機、減速機、控制器和傳感器等。伺服電機是工業(yè)機器人的動力系統(tǒng),一般安裝在機器人的“關節(jié)”處,是機器人運動的“心臟”。
目前,機器人的關節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng),關節(jié)越多,機器人的柔性,所要使用的伺服電機的數(shù)量就越多。機器人對伺服系統(tǒng)的要求較高,滿足快速響應、高起動轉矩、動轉矩慣量比大、調(diào)速范圍寬,要適應機器人的形體做到體積小、重量輕、加減速運行等條件,且需要高可靠性和穩(wěn)定性。目前,工業(yè)機器人使用的較多的是交流伺服系統(tǒng)。
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