步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)有哪些不同?
步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別可以從響應(yīng)速度、控制精度、過載能力和低頻特性、距離頻率特性、運(yùn)行性能等六個方面進(jìn)行比較。伺服電機(jī)步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制精度
由于伺服電機(jī)的控制精度通常由編碼器完成,并采用四重技術(shù)編碼。步進(jìn)電機(jī)的控制精度往往是固定的,如果性能更優(yōu),設(shè)計精度就會提高。因此,伺服電機(jī)在控制精度上更加靈活。
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的響應(yīng)速度
伺服電機(jī)響應(yīng)速度勝利步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)從靜止到入口需要幾百毫秒,而伺服電機(jī)只需幾毫秒。
步進(jìn)電機(jī)和伺服電動機(jī)過載能力
步進(jìn)電機(jī)實(shí)際上沒有過載能力,伺服電機(jī)有很強(qiáng)的過載能力。
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的低頻特性
步進(jìn)電機(jī)在低頻運(yùn)行過程中容易產(chǎn)生低頻振蕩,伺服電機(jī)的工作過程相對穩(wěn)定,即使在低頻運(yùn)行過程中也不會產(chǎn)生低頻振蕩,可見伺服電機(jī)的低頻特性優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的距離頻率特性
步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨速度的增加而減小,伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩是恒定的。在額定轉(zhuǎn)速中,輸出轉(zhuǎn)矩是額定轉(zhuǎn)矩,即使沒有額定轉(zhuǎn)速,也是恒功率輸出轉(zhuǎn)矩。因此,伺服電機(jī)的距離頻率特性優(yōu)于步進(jìn)電機(jī).
步進(jìn)電機(jī)和伺服電動機(jī)的運(yùn)行特性
在控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)采用開環(huán)控制,伺服電機(jī)采用閉環(huán)控制。閉環(huán)控制的優(yōu)點(diǎn)是一般會出現(xiàn)跳臺或超調(diào)現(xiàn)象,控制性能明顯優(yōu)于步進(jìn)電機(jī),且更可靠。
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